Santa Lucía del Tuy o simplemente Santa Lucía es la capital del municipio Autónomo Paz Castillo. Fue fundada el 10 de febrero de 1621, por Pedro José Gutiérrez de Lugo y el sacerdote Gabriel de Mendoza bajo instrucciones del Capitán General Francisco de La Hoz Berríos y el obispo Gonzalo de Angulo para adoctrinar alos indios de la zona. Este primer asiento estuvo en Pariaguán, a las cabeceras de la quebrada de Prepo.

En 1900, por decreto del presidente Cipriano Castro, Santa Lucía fue brevemente la capital del estado Miranda durante un periodo de reorganización territorial.